諦聽60檢測機器人是典型的光、機、電、算多學(xué)科綜合性精密儀器，并經(jīng)過諸多工程項目的實踐證明，性能穩(wěn)定可靠。

諦聽^?不同于過往技術(shù)，它可以深入到帶壓管道內(nèi)部，完成各類傳統(tǒng)技術(shù)所不能完成的檢測任務(wù)。例如管道內(nèi)壁腐蝕，內(nèi)壁防腐層脫落，管道內(nèi)的沉沙、碎石，氣囊氣包，閥門異常等等，同時，利用視覺檢測的方式，可直接評估異常，制定最優(yōu)的異常應(yīng)對措施。

01 現(xiàn)場情況

此次檢測根據(jù)客戶要求，檢查管道內(nèi)壁腐蝕情況、漏點、管道內(nèi)的堵塞以及閥門開啟情況。

02 檢測現(xiàn)場

03 檢測詳情

檢測器進入待測管道時的音頻分析：下圖為檢測器進入待測管道的聲譜圖，檢測器在下管過程中不斷碰撞管壁，在時域和頻域上產(chǎn)生較大噪聲。

圖1：檢測器進入待測管道時聲譜圖

檢測器在管道內(nèi)平穩(wěn)運行的音頻分析：下圖為檢測器正常進入管道后，不再與管道碰撞，噪聲干擾很小，在聲譜圖上表現(xiàn)為穩(wěn)定的黑色或深藍色聲譜。

圖2：進入管道平穩(wěn)運行聲譜圖

此次檢測共計7200米，管道內(nèi)壁情況良好，涂層未有脫落的痕跡。水質(zhì)渾濁度較高，且在管道內(nèi)有多處沙石堆積。銹蝕情況在兩條管道的焊口和支管的焊接處較為嚴(yán)重，尤其是焊接支管時往管道內(nèi)凸出過多，銹蝕情況更為嚴(yán)重;此次檢測有多處蝶閥未完全打開。

未完全打開的蝶閥及時進行了修復(fù)開啟，為后端供水增加了流量。

04 設(shè)備詳情

此次檢測所使用的是諦聽4.1版本，搭載線上智能系統(tǒng)配備遠程一鍵收傘功能。工作人員在地面站可隨時判斷管道內(nèi)的健康狀況，檢測過程中，無需調(diào)速降流，實現(xiàn)遠程一鍵收傘，為管道檢測帶來更為便捷、高效的操作體驗，真正做到管道檢測可視化、智能化。

圖1：動畫演示實際收傘功能

圖二：軟件操作界面

05 關(guān)于我們

天津精儀精測科技有限公司是以天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院精密測試技術(shù)及儀器國家重點實驗室為依托，主要以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)，為輸水調(diào)水及石油石化等地下隱蔽工程、橋梁等大型工程結(jié)構(gòu)提供檢測、監(jiān)測系統(tǒng)與服務(wù)的高新技術(shù)公司。公司先后獲得雛鷹、瞪羚、高新技術(shù)企業(yè)、專精特新中小企業(yè)等稱號。公司擁有一支由高學(xué)歷、高素質(zhì)、擁有相關(guān)行業(yè)背景的人才組成，致力于實現(xiàn)輸調(diào)水、輸油、輸氣管道以及市政地下綜合管廊等隱蔽工程的全方位防護，為社會經(jīng)濟、生產(chǎn)安全和環(huán)境保護貢獻了企業(yè)的力量。

天津精儀精測以科研為支撐，以客戶為導(dǎo)向，擁有國內(nèi)應(yīng)用最廣泛的管道檢測產(chǎn)品，主要產(chǎn)品有管道安全監(jiān)測系統(tǒng)、分布式光纖預(yù)警系統(tǒng)、智能水下檢測機器人等，掌握管道無損檢測從檢測到監(jiān)測的事前、事中、事后全系列高科技技術(shù)。

編輯：趙凡